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JTAGkey clone 完成

ようやくJTAGkey cloneが完成しました。
というか、物理的には先週末に出来ていたのだが、動作確認のために interface 2009年 5月号付録基板 LPC2388 に繋いで OpenOCDで状態を監視しようとしたのだが…OpenOCDが曲者でした。

RIMG0088

RIMG0089

RIMG0090

RIMG0092

OpenOCD→JTAGkey clone→LPC2388 の接続では JTAGkey cloneに使っているFT2232Dのドライバが必要なのだが、これを含んだOpenOCDの最新のバイナリファイルというのは公開されていない。そう、自分でコンパイルしないといけなかったのだ。

OpenOCDのコンパイルは OpenOCD ビルド方法(win32版) に紹介されている方法でほぼ出来ますが、この記事自体が既に古くなっていて、最新のソースコードを入手するには Git を使って取ってこないといけないのだ。GitはCygwinにもあるのでそこからインストールした。この時、Cygwinのdllが新しくなっているから全般的に更新しろと警告が出て、更新するはめになった。これが災いして、gcc の -mno-cygwin オプションが使えなくなってしまった!?

どうするオレ…しかたがないので、gccをmingwとして使うこのオプションを諦め、cygwin1.dllを出来上がった openocd.exe と同じフォルダに置いておく事で解決する事にした。mingwとかmsysとかをCygwinとは別にインストールすればこんな事をしなくてもいいのだが、コンパイル中に色々とあってもう作り直したくないです。


因みに繋いだ時のログはこんなです。
-------------------------------------------------------------
C:\Program Files\OpenOCD\0.4.0\bin>openocd.exe -f openocd.cfg
Open On-Chip Debugger 0.5.0-dev-00063-g7a5c9c2 (2010-03-08-20:34)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
jtag_nsrst_delay: 200
jtag_ntrst_delay: 200
trst_and_srst srst_pulls_trst srst_gates_jtag trst_push_pull srst_open_drain
500 kHz
Info : device: 4 "2232C"
Info : deviceID: 67358712
Info : SerialNumber: 32Q1Q4X9A
Info : Description: Amontec JTAGkey A
Info : clock speed 500 kHz
Info : JTAG tap: lpc2388.cpu tap/device found: 0x4f1f0f0f (mfg: 0x787, part: 0xf
1f0, ver: 0x4)
Info : Embedded ICE version 7
Error: EmbeddedICE v7 handling might be broken
Info : lpc2388.cpu: hardware has 2 breakpoint/watchpoint units
-------------------------------------------------------------

"Error: EmbeddedICE v7 handling might be broken" は各所で報告されている謎のErrorらしいです。
ちゃんと別のCMD.exeでtelnetしてhaltしたらちゃんとLEDチカチカが止まりました。
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定番の文字がない件

どうもOpenOCD 0.3.1 以降では "JTAG tap: lpc2388.cpu tap/device found" の後に "JTAG Tap/device matched" とは出ないみたいです。

http://techmemo.net/node/49
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