SDカード・トランスポータの作成(その5)

ファイルシステムはChaNさんの汎用FATファイルシステム・モジュールを使おうと思っているが、これのサンプルにタイムアウト用の10msタイマが使用されている。このサンプルを丸々使わしてもらう予定だからタイマを用意しました。

サンプルソース

タイマ自体は割り込み処理なのでピンに出力する必要はないが、本当に10ms間隔で割り込みが発生しているか確認したかったので、高速PWM出力の方(OC1A)をトグル出力にしました。また、割り込み側でポート(PC0)をトグル出力してみました。

10ms_timer_counter_test

トグル出力なので1周期が20msになってます。
最初、OC1Aは正しく出てくれていたけど、割り込みで制御しているポート出力の方が波形が出てくれなくてビックリしたけど、何の事はない、sei()で割り込みを許可してませんでした (^^;
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